本发明公开了一种基于模糊PID与神经内模的冷冻水回路控制方法，空调采集到冷冻水出水温度后，通过方法对压缩机进行实时控制，压缩机为冷冻水回路中的被控对象，方法包括如下步骤：（1）、设定被控对象的目标值；（2）、模糊PID控制器与神经网络估计器共同构成内模控制；（3）、被控对象经过神经网络估计器的训练使其成为理想状态下的被控对象模型；（4）、通过模糊PID控制器针对偏差进行调整，最终实现变风量空调系统冷冻水回路的自适应控制，实现被控对象稳定输出。本发明将模糊PID与神经内模控制相结合，能够克服冷冻水回路中的非线性、时变等特点，实现准确、快速的控制目的。

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