本发明提供一种具有滚刷模糊自调整功能的清扫装置，包括2个滚刷、2个等腰梯形支撑架、驱动装置和控制装置，特征是每个支撑架中部设一加强筋，滑动轴承座嵌装在两腰的滑槽内，上滑块和下滑块嵌装在加强筋的滑槽内，每个支撑架的内侧设一升降板，升降板上有2个水平导槽，2个滚刷的端部依次经轴承穿过升降板的导槽、与滑动轴承座连接，升降板的中心与下滑块固定连接；驱动装置包括2个步进电机、主动齿轮、设置在加强筋内的滚珠丝杠和安装在滚珠丝杠顶端的从动齿轮；控制装置包括一水平固定安装在升降板顶端与上滑块上的悬臂梁、粘贴在悬臂梁上表面上的压力传感器和单片机，压力传感器的输出端接单片机。本装置刷毛与地面压力恒定，工作性能优良。

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