纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置，用以安装在玉米收获机上实现玉米摘穗功能的装置，属于农业机械技术领域，该掰穗装置由左右对称的两组掰穗机构组成，每组掰穗机构包括输入链轮、轴1、轴2、摘穗杆、轴3、轴4、连杆、偏心纵向拨轮1、偏心纵向拨轮2、环轮、环内曲柄组成，工作时收获机通过输入链轮将动力传递给轴1，轴1旋转从而带动偏心纵向拨轮1转动，促使摘穗杆一方面进行公转，另一方面做平面平行运动，模仿人工掰穗方式由上而下将果穗掰下。本发明克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，提供了一种模仿人工掰穗的玉米摘穗机构，具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、易于推广等优点。

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